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Mon livre a été publié Modélisation et Commande de la Machine Asynchrone LOTFI BAGHLI RÉSUMÉ Ce livre peut servir comme support de cours sur la commande de machine asynchrone. Il comporte une introduction à la modéli-sation de la machine asynchrone en régime transitoire et en régime permanent, une présentation de la commande scalaire et de la commande vectorielle. Le livre comporte également une partie concernant la régula-tion et le calcul des paramètres de régulation. L’aspect d’implémentation expérimentale est mis en exergue. Enfin, des exercices issus d’annales d’examens et de contrôles continus sont proposés afin d’aider l’étudiant à bien se préparer et aux enseignants de s’inspirer lors de la préparation des sujets de contrôle. AUTEUR BAGHLI Lotfi est un spécialiste de commande de machines. Il est ingénieur de l’Ecole Nationale Polytechnique d’Alger en Electrotechnique, en 1994. Après avoir obtenu sa thèse de Docto-rat en Génie Electrique à l’Université de Nanc...

L'avenir se conjugue à la programmation. Il est primordial de nos jours d'être capable de programmer comme il l'est de maîtriser les outils de bureautique (Word, Excel, Powerpoint). Des gens louables ont passé du temps pour nous faire profiter, en open source, de leur travail, fruit d'une longue réflexion . Programmation : Je voudrai d'abord parler de  Scratch https://scratch.mit.edu/ Ce projet du MIT est maintenant mature et utilisé dans de très nombreux collèges et écoles pour former à la programmation par une approche graphique et ludique. Il y a des centaines de tutoriels sur  leur site  et sur  Youtube . Le logiciel et les instructions de programme ont été traduits en pratiquement toutes les langues, ce qui le rend accessible dès l'apprentissage de la lecture ! Essayez la version en ligne ou télécharger la  version hors ligne qui vous permet de travailler sans connexion . Robotique : Pour aller plus loin et interagir avec les objets, ...

On a des fois besoin de tester un servo ou un variateur de vitesse en (aéro)modélisme sans brancher sur la radio. On peut l' acheter dans le commerce mais c'est aussi très simple à fabriquer avec un dspic 30F3010 ou 30F4012. Voici un schéma simple et le programme qui va avec. L'idée est de générer un signal PWM de période 20 ms mais qui est assez bref : 0.9 ms au minimum 1.5 ms pour la commande neutre (point milieu) 2.1 ms pour la maximum UN potentiomètre permet de faire varier le rapport cyclique du signal PWM, donc le temps pendant lequel le signal est à 5V par rapport au reste du temps de la période des 20 ms pendant lequel il reste à 0V. Nous implantons ce programme sur un dspic 30F3010 ou 30F4012 (pin compatible, il est juste plus puissant est a un bus CAN) Le header P2 permet d'alimenter le circuit avec le  UBEC du variateur de vitesse mais sans utiliser l'entrée du variateur (commande) afin d'utiliser le Header P1 pour sortir l'informat...