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Envoi par wifi d'une mesure de distance à l'aide d'un capteur à ultrasons J'ai besoin de mesurer la distance face à un obstacle qui peut survenir de manière aléatoire et de pouvoir disposer de cette mesure à distance. L'idée est de faire aussi simple que possible et aussi d'apprendre à utiliser les composants à disposition. Pour ce faire, il vous faut : un Arduino, moi je recommande le nano V3 qui se vend entre 3 et 4 € voir  mon article précédent : apprenons-nos-enfants-la-programmation.html un capteur ultrason HC-SR04 pour 2 € ici un module wifi ESP8266 modèle 1 à 3€ ici Pourquoi ces choix ? Tout d'abord le coût, on ne peut pas faire plus bas, vraiment. Ensuite, ils ont été largement utilisés par les internautes, donc on en parle partout sur les forums et sites web, des exemples de programmation. On apprend en s'amusant. On apprend à programmer un Arduino, à connecter des liaisons séries, des commandes AT (commandes texte univer